当有一天，机器人拥有自我意识

今天我想讲一个振奋人心的机器人技术，这个技术我觉得可以影响到所有人，就是有自我意识的机器人，这个技术可能不会在今天明天就成为现实，但是在我们孩子的一代就会实现。意识是什么？想象未经历的情景在机器人技术界有一个禁忌的词，这个词是所有机器人科学家都想实现，但又在所有相关文献中都不会出现的词。这个词就是意识。这个词是属于人类的，我们不知如何实现让机器人拥有意识，然而这是我们的遥远理想。意识是什么呢？有很多词可以形容自我意识，但是我想用一个比较实际的定义，那就是想象自我的能力。大家能想象到自己明天去海滩的情景吗？能想象大海的味道、沙子的触感吗？想象自己未经历的环境中的情景，不管是过去还是未来的情景，这种能力就是自我意识，也就是说不用亲身经历就可以进行决策。这就是我们想要机器人最终拥有的能力。机器人想象自身在未来假设情况中的能力是非常重要的。这种有自我意识的机器人在好莱坞电影中随处可见，电影中的机器人总是有自我意识的，有感情的。有些时候这种关系是正面的，但有些时候则更复杂。但现实中，当今世界的所有机器人都是没有自我意识的。他们速度很快，很精准，可以全天候工作，有强劲力量，但是却没有适应力。事实上，我们也不是很想让这些大型机器人有自己的意识。但是，这个情况可能会发生变化。生物的特点正相反，也许不那么快那么准，但可以自我适应。达尔文在《生物起源》中曾说过，生存下来的不是群体中最强最聪明的，而是最能适应变化的。所以说适应力至关重要。设计机器人？NO，养殖机器人几年前我们开始了一个项目，不是坐下来设计机器人，而是养殖机器人。什么意思呢？我们把很多机器人元件投入物理模拟器，让模拟器连接各个元件、线路、电池，然后把性能最好的机器进行复制。我们在一个16位计算机上模拟，每个点都是一个机器人，横轴是不同代，纵轴代表的是机器人在地面的数据。在最先的100代，基本没得到什么有用的东西。但是后来，情况发生了变化，机器人爬行速度越来越快。这里有两个机器人在模拟器中爬行，然后再用3D打印的技术把这个机器人做出来，从虚拟的变成现实的。所以说这些机器人不是设计出来的，而是进化出来的。我开始设计更复杂的机器人，它可以跳跃，还使用同样的养殖系统来制造机器人的大脑系统，控制机器人前行。我们让机器人自主做很多动作来测试，但是可以看到这样的机器人，它短时间内肯定是不会占领世界的。我们来回顾一下这两个项目，第一个项目我们用的是模拟器来模拟，将模拟结果造出来。但是模拟中能实现的，在现实中不一定能实现。第二个项目中我们设计的机器人是完全基于现实的，没有用模拟。但是问题就是要做很多测试，很费时间。那么我们运用第三种方法，一开始用一个简单的模拟器来养殖机器人，将最好的机器人在现实中测试。从这里我们可以收集机器人的数据，然后运用大数据集来养殖模拟器。不光是用模拟器养殖机器人，我们还同时养殖模拟器。所以模拟器越来越准确，就能模拟出更优秀的机器人。所以自主模拟和机器人在同时互相适应。那么这种机器人和模拟器互相适应的进化就是一种自我的意识。给大家展示一下我们制造的第三个机器人，有四条腿，它要学怎么走路。经过一段时间实验后，我们做了一件残忍的事情，砍掉了它的一条腿。一天之后这个机器人的自我形象开始适应变化，自我的形象中少了一条腿，运用这个新的自我形象，机器人又找到了新的运动方式。人工智能会摧毁人类？无需忧虑现在有两种科技正在永远改变机器人技术。其中一种是3D打印，这种新的制造技术，可以制造任意的形态。一种是深度学习。过去几十年我们都在关注神经网络，但是总是停留在浅层的神经网络，只关注到两到三层的网络，几年前大家开始关注深层的神经网络，当达到三十层或五十层的神经网络时，就给人工智能带来了巨大突破。这些深层的神经网络可以接受上千个图像并进行分类，比受过训练的人分类还准确。培训这样的神经网络不需要很多数据，因为这些网络通过少量的数据就可以很快地学习，只传输一次数据，之后他们就可以很快学习很多新的东西。这是一个很振奋人心也有点吓人的新发现。但这也说明我们之前认为用程序给机器人编程的想法是很幼稚的，这些机器人可以自己学习。近期一些人工智能专家提出我们未来将会制造出很正确的机器人，这种想法也是幼稚的，因为这些系统是不断在学习、改变、收集新数据，所以说很难提出什么真正有实质的保证。机器人自我意识将给我们开启崭新的大门，给我们带来有创造力、好奇心的机器人。它们将会用油漆画画，也可以看到自己画的东西，像个艺术家一样；它们还可以问问题，形成假设，再来测试假设。人工智能是可以帮我们来创造来发现的，所以不像很多人，我并不恐惧人工智能未来的发展，我更担心的是人类使用人工智能对人类自身会做什么，但是人工智能是完全受到我们控制的。

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